第三天，陈峰把团队集中到一起来搭建仿真模型。
他把前两天写的控制算法代码导入到了仿真平台里面，又把之前做好的电机模型和电池模型也调了出来，三个模块连接成了一个完整的仿真链路。
他站在一个年轻技术员的身后，看着对方操作仿真软件，把接口参数一项一项填进去。
“先把参数对好，确认信号流能打通。”陈峰说，“跑通了之后再开始调环路的增益。”
年轻技术员点了下头，手指在键盘上敲了一阵，把采样频率设好，把通讯协议匹配好，然后点了一下编译按钮。
程序跑了一遍，报了两个警告，陈峰弯腰看了一眼屏幕，说第一个警告是因为变量类型不匹配，
第二个是初始化顺序的问题，让技术员按从底层到上层的顺序重新排一下。
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